A Mutable Log

A blog by Devendra Tewari

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FreeRTOS task control block and stack in AVR32

FreeRTOS allocates memory for the task’s control block (TCB) structure (tskTCB type in tasks.c), followed by memory for its stack, when your code calls xTaskCreate to create a new task. To find the TCB of the currently executing task look at pxCurrentTCB in tasks.c. A color coded view of how the tskTCB structure looks in memory follows. What you see will vary based on which fields are enabled in your port.

• Top of previous task’s stack is here - see pxPortInitialiseStack in port.c
• Fields of IDLE task’s TCB
  • Pointer to top of stack (higher memory)
  • xGenericListItem structure
  • xEventListItem structure
  • Task priority
  • Pointer to start of stack (lower memory)
  • Process Name (16 bytes)
• Start of IDLE task’s stack is here - stack grows from top to start i.e. higher memory to lower

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